专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]墙面打磨机的自动控制方法及装置-CN202211155983.7在审
  • 程德考;曲强;卢字轩;林小峰;程金盛;桑爱平 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2022-09-22 - 2023-09-05 - B24B7/18
  • 本发明公开了一种墙面打磨机的自动控制方法及装置,该方法包括:根据确定出的目标墙面墙面参数以及预测打磨后参数,确定目标墙面对应的多个需要打磨的爆点区域的打磨需求参数;根据所有爆点区域的打磨需求参数,确定墙面打磨机的目标打磨控制参数,并根据该目标打磨控制参数,控制墙面打磨机对所有爆点区域执行目标打磨操作。可见,实施本发明能够依据目标墙面的相关参数,智能化地控制墙面打磨机对目标墙面进行打磨,无需人工操控墙面打磨机,这样,在提高对墙面打磨效率的同时,不仅可以准确地控制对各爆点区域的打磨深度,从而提高对墙面打磨精度,使墙面平整,还可以减少操控者吸入粉尘的情况发生,从而保证操控者的健康不受严重损害。
  • 墙面打磨自动控制方法装置
  • [实用新型]一种墙面打磨装置-CN202222704215.4有效
  • 黄敏;郭家成;杜峰 - 辽宁驰通建设工程有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-02-21 - B24B7/18
  • 本实用新型提供了一种墙面打磨装置,属于墙面打磨技术领域;墙面打磨装置与吸尘器相连通,墙面打磨装置包括:支撑板、电机、打磨组件、支撑架、吸尘组件、丝杠、滑块和集尘罩;使丝杠通过滑块带动集尘罩移动,以调节集尘罩与墙面之间的距离,以实现在打磨组件对墙面进行打磨时,使集尘罩与墙面相贴合(或相接近),从而使打磨组件位于集尘罩内,进而使打磨组件处于相对密闭的空间内,以避免灰尘外溢,以提升吸尘的效果。同时,在对墙面进行修补式打磨时,使集尘罩与墙面有一定距离,以便于使用者观察出产品对墙面打磨情况,以提升产品的使用体验。
  • 一种墙面打磨装置
  • [发明专利]一种墙面打磨的施工方法-CN202010488330.5有效
  • 任瑛楠;黄轶;谷志旺;张波;陈雪峡;孙沈鹏;蔡观生;王伟茂;何娇;张少伟 - 上海建工四建集团有限公司
  • 2020-06-02 - 2021-10-01 - B24B7/18
  • 本发明公开了一种墙面打磨的施工方法,采用一种可调节打磨深度的喷淋式墙面打磨系统,该打磨系统包括便携式墙面打磨机、集水管和集水箱,所述便携式墙面打磨机包括若干液压缓冲组件、打磨深度调节组件和水雾喷头。所述方法包括:步骤一、设置所有打磨深度调节组件均为需要的打磨深度;步骤二、启动便携式墙面打磨机,开启水雾喷头,当打磨深度达到最大时,沿墙面向下移动便携式墙面打磨机,打磨形成一道竖向条形凹槽;步骤三、将便携式墙面打磨机移动至相邻的待打磨的区域,形成第二道条形凹槽;步骤四、重复步骤三,直至完成墙面的表层打磨施工。所述方法可实现喷淋除尘和打磨深度精准控制,具有施工效率高、施工质量好的优点。
  • 一种墙面打磨施工方法
  • [发明专利]基于三维建模的墙面自动平整化系统-CN202210789818.0在审
  • 李云军;伍能文;冉彦杰;郭亿 - 重庆筑甲机器人科技有限公司
  • 2022-07-05 - 2022-09-09 - B24B1/00
  • 本发明涉及一种基于三维建模的墙面自动平整化系统,包括三维建模装置,用于对室内墙面进行三维建模,生成室内墙面的三维模型;控制系统,用于接收三维建模装置生成的室内墙面的三维模型,在每一墙面的三维模型中拟合一个平面作为打磨基准面,并根据该墙面高于打磨基准面的各部分的高度规划打磨路径;以及墙面打磨装置,用于根据控制系统规划的打磨路径移动至打磨位置对墙面进行打磨。本发明中,通过三维建模构建室内墙面的三维模型,并拟合一个平面作为打磨基准面,依据墙面高于打磨基准面的各部分的高度规划打磨路径;能够自动完成墙面打磨工作,打磨效果好,自动化程度高。
  • 基于三维建模墙面自动平整系统
  • [发明专利]一种用于室内装潢的可变速的自动打磨墙面-CN201710309858.X有效
  • 骆佳豪 - 项炳海
  • 2017-05-05 - 2018-09-25 - B24B7/18
  • 本发明属于打磨墙面技术领域,尤其涉及一种用于室内装潢的可变速的自动打磨墙面机,它包括固定机构、传动机构、第一打磨机构、第二打磨机构,其中传动机构安装在固定机构内;第一打磨机构与第二打磨机构均安装在固定机构上,且位于传动机构两侧;其具有快速打磨墙面、自动调节的作用,当墙面整体平整时,打磨墙面机会根据人们需求,将墙面打磨一定厚度;当打磨墙面高点时,打磨墙面机的速度将提高,第一打磨机构与第二打磨机构的将快速打磨高点
  • 一种用于室内装潢变速自动打磨墙面
  • [实用新型]一种墙面打磨-CN202021717561.0有效
  • 金毕松 - 宁波威士伯汉华装饰工程有限公司
  • 2020-08-17 - 2021-06-08 - B24B7/18
  • 本实用新型公开了一种墙面打磨机,涉及建筑工具,墙面打磨机是一种可以代替传统人工用砂纸打磨墙面的工具,墙面打磨机可以将墙面打磨平整,墙面打磨机还可以优化工作环境,提高工作效率,提升装修质量。其包括打磨机本体、打磨盘、集尘装置,所述集尘装置包括防尘罩,防尘罩内形成有集尘腔,打磨盘位于集尘腔内,当打磨机对墙面进行打磨墙面会脱落许多粉尘,打磨盘快速旋转产生的离心力会将粉尘甩出,因为打磨盘位于集尘腔内,因此被打磨盘甩出的粉尘会被收集到集尘腔内,而不会布满整个工作空间,从而保持工作空间的清洁,减轻粉尘对使用者健康造成的危害。
  • 一种墙面打磨
  • [实用新型]一种墙面打磨机构-CN202022577105.7有效
  • 邓煜 - 深圳大方智能科技有限公司
  • 2020-11-09 - 2021-07-06 - B24B7/18
  • 本实用新型公开了一种墙面打磨机构,包括墙面打磨组件、用于驱动所述墙面打磨组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述墙面打磨组件位移量的距离传感器组件、以及与所述墙面打磨组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置;所述墙面打磨组件包括架设于所述驱动臂组件一端的打磨驱动电机、与所述打磨驱动电机的驱动端相连接的传动组件、以及设置于所述传动组件相对两侧并与所述传动组件的动力输出端相连接的打磨辊以此结构设计的墙面打磨机构,打磨一致性好,打磨效率高,而且还能够通过驱动臂组件的设置,驱使墙面打磨机构多轴运动,继而满足墙面多角度自动打磨需求。
  • 一种墙面打磨机构
  • [发明专利]墙壁打磨方法及打磨机器人-CN201911104777.1有效
  • 黄洁连;郭斌斌;张鹏 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2019-11-13 - 2021-05-28 - B24B1/00
  • 本发明公开了一种墙壁打磨方法及打磨机器人,墙壁打磨方法包括以下步骤:机器人沿墙面移动、并探测得到墙面的平整度数据;机器人获取、并得到进行打磨操作的初始打磨数据;基于平整度数据对初始打磨数据进行修正、以得到执行打磨数据;机器人根据执行打磨数据对墙面进行打磨操作。打磨机器人采用前述的墙壁打磨方法进行打磨操作。打磨时,机器人首先沿墙面移动,以获取当前墙面的实际情况;然后,针对实际的墙面情况对初始打磨数据进行修正,以得到执行打磨数据,以与实际的墙面情况适应,避免因墙面凹凸不平等原因导致打磨打磨质量不达标等问题;一方面能够实现自动化打磨操作,提升打磨效率,另一方面保证打磨质量的稳定性,保证施工质量。
  • 墙壁打磨方法机器人

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